故障以及輔助裝置的故障等。故障按其表現(xiàn)形式、性質(zhì)、起因等可作多種分類。常見的故

障類型有以下幾種。

(1) 數(shù)控車六方機(jī)床按與故障的相互關(guān)系可分為關(guān)聯(lián)性故障和非關(guān)聯(lián)性故障兩類。 其中非關(guān)聯(lián)性故障是由與系統(tǒng)本身無關(guān)的因素(如安裝、運(yùn)輸?shù)?引起的，而關(guān)聯(lián)性故障又可分系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指機(jī)床和系統(tǒng)一旦滿足某種條件必然出現(xiàn)的故障。這是一種可重演性的故障。而隨機(jī)性故障則不然，即使在完全相同的條件下，故障也只是偶然發(fā)生。一般來說，隨機(jī)性故障往往是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)局部松動、 錯位，控制系統(tǒng)中軟件不完善、硬件工作特性曲線漂移，機(jī)床電氣元件工作可靠性下降等原因所致。 這類故障排除比系統(tǒng)性故障要難得多，需經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)和綜合判斷才能確診。

(2) 按診斷方式可分為有診斷顯示故障和無診斷顯示故障兩類。現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)大多都有較豐富的自 診斷功能，如日本的 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)、德國的 SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng)等，報警號有數(shù)百條，所配置可編程控制裝置報警參數(shù)也有數(shù)十條乃至上百條，當(dāng)出現(xiàn)故障時自動顯示出報警號。維修人員 利用 這些診斷顯示的報警號， 較易找到故障所在。而在無診斷顯示時，機(jī)床停在某一個位置不動，循環(huán)進(jìn)行不下去， 甚至用手動強(qiáng)行操作也無濟(jì)于事。 由于沒有報警顯示，維修人員只能根據(jù)故障出現(xiàn)前后的現(xiàn)象來判斷。因此故障排除難度較大。

(3) 按故障破壞性可分為破壞性故障和非破壞性故障兩類。破壞性故障一般來說應(yīng)避免再發(fā)生，維修時不允許使故障重現(xiàn)來進(jìn)行分析、 判斷。如對因伺服系統(tǒng)失控造成的機(jī)床飛車、短路后熔絲熔斷等破壞性故障， 只能根據(jù)現(xiàn)場目擊者提供的情況來做分析判斷，所以維修難度較大，且具有一定的危險性。對于非破壞性故障，由于其危險性小，可以由操作者使其反復(fù)再現(xiàn)，因此排除較容易。

(4) 按故障起因可分為硬故障和軟故障兩類。硬故障主要是由于控制系統(tǒng)中的元器件損壞而造成的，必須更換元器件才能排除故障。而軟故障大都由于編程錯誤、操作錯誤或電磁干擾等偶然因素造成，只要修改程序或作適當(dāng)調(diào)整，故障即可排除。

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